單向潛伏式牽引AGV小車最大特點(diǎn)是車身小巧靈活，能夠潛伏到臺(tái)車、托盤、貨架底部等，通過自身牽引棒自動(dòng)升降、掛接或者脫落，從底部托起臺(tái)車、托盤、貨架等，從而實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化配送。該款A(yù)GV小車在空間利用和靈活性上有很大優(yōu)勢(shì)，尤其是在需要頻繁更換搬運(yùn)對(duì)象的場(chǎng)合，適用于空間緊湊、通道寬度較小的環(huán)境，如倉庫、生產(chǎn)線等，需要能夠靈活進(jìn)出貨架下方或在有限空間內(nèi)作業(yè)。
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| AGV型號(hào) | 單掛鉤潛伏式AGV |
|---|---|
| 最大牽引負(fù)載 | 750Kg |
| 導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)航 |
| 走形方向 | 前進(jìn)，左右弧度轉(zhuǎn)彎 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 單組差速 |
| 行走速度 | 0—45米/分鐘 |
| 工作方式 | 牽引式/舉升式 |
| 引導(dǎo)精度 | ±10mm |
| 控制方式 | 嵌入式控制 |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 300mm（最小，磁條弧度） |
| 爬坡能力 | 2 °（70%負(fù)載） |
| 定位精度 | ±5mm （二次定位） |
| 設(shè)計(jì)尺寸 | 1380L*350W*274H（參考） |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 安全防護(hù) | 激光檢測(cè)+機(jī)械防撞 |
| 地標(biāo)信息 | RFID/磁條 |
一、單掛鉤潛伏式AGV小車電池圖
二、單掛鉤潛伏式AGV小車電池相關(guān)參數(shù)
| 型號(hào) | LB—DJ03 |
|---|---|
| 規(guī)格 | DC24V，60Ah |
| 電池芯 | MEC-ML-100F |
| 充放電比 | 優(yōu)于1:8 |
| 結(jié)構(gòu) | 6S2P，串聯(lián)式 |
| 充電截止電壓 | 29.2V/27.6/28.8/25.2 |
| 放點(diǎn)截止電壓 | 20.0V |
| 放電電流 | 25A |
| 工作濕度 | 0％ - 85％ |
| 工作溫度 | 0℃-45℃ |
| BMS保護(hù)功能 | 過高壓保護(hù) |
| 過低壓保護(hù) | |
| 過低溫保護(hù) | |
| 過高溫保護(hù) | |
| 過充電電流保護(hù) | |
| 過放電電流保護(hù) |
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