AGV機器人是一套運用X、Y、Z 數控運動平臺、機械臂、智能控制、3D建模、3D仿真技術互相結合的智能化噴漆系統,6關節的聯動控制,實現平臺一次定位,即可完成對整個外表面的噴涂作業,機器人平臺行程:24米,最終根據工件實際尺寸調整。
九通是一家智能涂裝環保解決方案服務商,擁有十多年非標項目經驗,可根據客戶的現場及工件需求量身定制噴砂機器人解決方案!
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AGV移動噴砂機器人1.jpg
1.AGV移動 噴砂機器人 產品優勢
安全清潔:各運動關節及驅部分都做了特殊的防爆、防塵和屏蔽處理,具備防爆、防漆霧的功能
操作簡單:大型遙控平臺只做前進、后退運動及相對工件傾斜擺放位置的姿態調整運動,平臺運動可靠,操作簡單
適用范圍廣:超大行程設計,數控平臺尺寸按最大工件尺寸來做,能夠適應不同尺寸罐體的噴漆作業
穩定高效:遙控小車只需一次定位,就可以滿足機器人全行程的,全覆蓋的噴漆作業,這樣的設計使機器人的線性運動穩定、可靠,而且操作簡單
運行時間長:機器操作可一天24小時不停運轉,各種惡劣環境不影響工作效率
噴砂質量高:機器人噴砂精度可達0.1mm,噴砂后工件具有很好清潔度和粗糙度,有利于后道工序
2.公司優勢
集現場勘測、設計、生產、安裝、售后一站式服務
10+年行業經驗,案例眾多,免費設計非標解決方案
誠信做人做事,不偷工減料,保品保工期,做良心項目
合同質保金、質保2年,我們有信心
AGV移動噴砂機器人汽車、軌道車輛、客車、專用車、變壓器、風電、工程機械、機床、大型石化裝置、船舶等關鍵零部件和機械基礎件的 噴砂房 前期噴砂除銹。
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項目名稱 | 參數/規格 | |
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軸數 | 6 | |
活動半徑 | 3000(mm) | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
第1軸參數 | 關節范圍 | ±170° |
速度 | 150°/sec | |
第2軸參數 | 關節范圍 | +70°,-130° |
速度 | 150°/sec | |
第3軸參數 | 關節范圍 | +92°,-70° |
速度 | 150°/sec | |
第4軸參數 | 關節范圍 | ±190° |
速度 | 225°/sec | |
第5軸參數 | 關節范圍 | ±135° |
速度 | 225°/sec | |
第6軸參數 | 關節范圍 | ±360° |
速度 | 360°/sec |
備注:設備尺寸均為參考,可以根據客戶產品尺寸設計制作。
如想量身定制,可加微信咨詢:
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合同簽約4周內,我公司提供如下技術資料:
序號 | 名稱 | 紙媒版本份數 | 電子版本份數 | 備注 |
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1 | 設備總圖 | 3 | 1 | |
2 | 設備基礎安裝圖和技術要求 | 3 | 1 | |
3 | 設備尺寸、凈重、毛重 | 3 | 1 | |
4 | 設備動力配置要求 | 3 | 1 | |
5 | 設備電力裝機容量 | 3 | 1 |
設備終驗收后,我公司提供以下技術資料:
序號 | 名稱 | 紙媒版本份數 | 電子版本份數 | 備注 |
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1 | 設備使用說明書 | 3 | 1 | |
2 | 設備安全操作維護規則 | 3 | 1 | |
3 | 各功能設備設計總圖 | 3 | 1 | |
4 | 電氣設計圖 | 3 | 1 | |
5 | 易損件明細和圖紙 | 3 | 1 | |
6 | 機器人程序 | 1 | ||
7 | PLC程序 | 1 |
我公司負責對該機器人的操作、維護人員進行現場陪產培訓,時間為1周。培訓的相關人員將具備如下技能:
1.掌握設備的機械和電氣的日常保養、維修
2. 使操作者能夠熟悉機器各種技術性能,安全生產注意事項等內容,使之達到獨立操作、編程、保養和維修的水平。
3. 能夠熟練操作機器,掌握基本編程方法;
4. 掌握機器工藝參數的設定和調整。
5. 掌握機器的日常保養和一般故障的修理排除。
6. 了解控制系統原理和PLC程序。
1、設備出廠前,由賣方通知買方進行出廠前預驗收。
2、終驗收:終驗收在設備試生產達到合同中規定的設計能力,投運一周后即進行終驗收。
1. 系統(除機器人外)保質期為12個月,自最終用戶驗收合格之日起算。保修期內由于產品質量問題所造成的故障,由賣方負責免費維修或更換零部件。
2.在質量保證期內,所有因設備質量問題造成的設備故障或零件損壞,賣方均給予免費維修或更換,且在接到買方故障通知后4小時內給予答復解決方式,必要時盡量在24小時內到達現場。
3.質量保證期滿后,賣方有義務負責產品的終身有償服務,優惠提供零部件。